Uno de los principales desafíos de la tecnología de poscosecha en el sector de la fruta es el desarrollo de sensores capaces de medir parámetros de calidad interna entre los que se pueden citar: contenido en azúcares, contenido en ácidos, firmeza, defectos internos, etc. En este artículo se realiza una revisión de los diferentes sensores y técnicas existentes para la medida de firmeza de la fruta de forma no destructiva. Para ello se analizan sensores estáticos y dinámicos (en línea) basados en diferentes tecnologías y técnicas: análisis de la relación fuerza-deformación, análisis de la fuerza de impacto, técnica de rebote, respuesta acústica a vibraciones o impactos, propiedades ópticas y resonancia magnética nuclear. Aunque todavía muchas de estas técnicas se encuentran en fase experimental, ya existen en el mercado equipos comerciales capaces de medir diferentes parámetros de calidad interna en fruta. En este caso concreto se realiza un breve análisis de dichos equipos para el caso de la medida de firmeza.
Palabras clave adicionales: calidad, impacto, poscosecha, propiedades físicas, RMN.
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